復合傳感器的應用領域越來越廣泛
更新時間:2019-04-02 點擊次數:1563次
復合傳感器應用于多種領域,其中包括物料搬運的應用。“用于物料搬運應用中的復合傳感器與照相機和超聲波傳感器配合。該超聲波傳感器使得抓爪器以很快的速度到達一個零件附近,”Noruk說。“在離那個零件一定距離處,具有較小范圍或視場深度的激光傳感器負責并指導機器人去定位。”
焊接也是一個能使用復合傳感器的應用領域。“一位終端用戶配備了一套使用麥克風和Web攝像頭跟蹤焊縫的激光系統。其中激光傳感器用于實時機器人引導中,而麥克風用在焊縫過程聽起來正確的聲音確認中,”Noruk說。“當機器人處于教學模式時,終端用戶已經看到在焊接應用中使用復合傳感器的優勢。”
當超聲波傳感器與激光視覺結合起來使用時,其復合傳感器在拾放、模塊堆積和自動階梯形砌接的應用中也是有益的。“復合傳感器允許制造者將其用于一些先前不可能實現或效率低下的物料搬運應用中,”Noruk說。
使用復合傳感器定位零件也有助于模塊堆積和機器裝載方面的應用,同時也有利于裝配方面的應用,其中二維和三維視覺傳感器被用于復雜裝配的壓力感知中,Dinsmoor說。“復合傳感器用于夾緊或齒輪鍵槽裝配過程中,其中不是一個人,也不是一個視覺系統單獨能完成的。”
在集裝應用方面,復合傳感器用于混合模塊的堆積,尤其適用于局部層和尋找邊緣層上。在密封和配發應用方面,它們能檢測到復雜聯合表面的位置,諸如汽車制造過程中的溝槽承軌面或半凸緣盤區域,并且也能檢測出其它復雜的特征。復合傳感器工作在三維空間中,且具有六個自由度用來檢測零件的位置,同時可以增添一套配有壓力敏感元件的接觸裝置。“只是所檢測到的零件特征不是太理想,”Dinsmoor說。
“今天,用于物料搬運、裝配、集裝及配發應用中復合傳感器可能與現有的傳感器競爭地位優勢,但這是成本/性能的競爭,”Wright說。“復合傳感器的便利操作可能對于選擇混合式傳感器的自動化專業人士而言是第二點優勢。”
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